С 1947 года начал серьезно заниматься спортом и в 1952 году стал чемпионом города Даугавпилса по плаванию среди взрослых.
1952-1955 гг. учащийся техникума физкультуры «Трудовых Резервов», г. Ленинград. Неоднократно становился чемпионом и призером Всесоюзных соревнований по плаванию.
1956-1960 гг. студент педагогического факультета ГДОИФК им. П.Ф. Лесгафта.
1961-1963 гг. старший тренер по плаванию ДСО «Труд» в г. Воркута.
1964-1975 гг. старший тренер по плаванию Ленинградского Спортивного Клуба Армии (СКА).
В 1972 году Яроцкий Г.В. успешно защитил кандидатскую диссертацию на материалах собственной творческой научно-педагогичской и тренерской деятельности по плаванию.
1976-1995 гг. cтарший тренер отделения плавания школы-интерната олимпийского резерва № 62 Госспорткомитета РФ в г. Ленинграде (Санкт-Петербурге).
1984-1985 — Тренер-консультант национальной сборной Колумбии.
1991-1993 — Тренер Шанхайского плавательного центра (Китай).
За время работы в спорт-интенате № 62 Г.В. Яроцкий, будучи одновременно старшим тренером сборной СССР (РФ) по плаванию, подготовил 180 кандидатов и мастеров спорта по спортивному плаванию, из них 21-го мастера спорта международного класса, из них 18 рекордсменов Европы, Мира, призеров и чемпионов Олимпийских Игр.
1964-1992 гг. Яроцкий Г.В. со своими учениками участвовал в 6-и Олимпиадах, 8-и чемпионатах мира и 10 чемпионатах Европы и других континентов.
с 1995 года - Яроцкий Г.В. отдает все свое время детям школьного возраста в поисках спортивных талантов, является учредителем и руководителем детского спортивного клуба по плаванию «Балтийский Олимпиец» в Санкт-Петербурге.